盛唐時期， 我國的國力， 經濟， 文化都達到了空前鼎盛的高度。 那個時候， 日本為了學習先進的唐文化， 前前后后向大唐帝國派了十九次遣唐使， 數量之多， 規模之大， 空前絕后。
李淵建唐后的十二年， 日本天皇舒明就第一次派出了遣唐使， 到唐朝滅亡， 一共有十九次遣唐使來華。 公元894年， 日本像平常一樣認命菅原道為遣唐使來中國。 但是在他的死諫下， 日本遣唐從此告一段落了。
日本遣唐使大致分為四個階段：第一階段為建立唐朝到659年， 這一時期， 日本主要學習大唐文化和外交， 用來幫扶日本落后的政治體制，
第三階段也是唐朝進入了鼎盛時期， 日本為了將唐朝豐富的生活資料帶回他們國家。 第四階段是唐朝開始呈現衰落的跡象， 這個時期唐朝正經歷著內憂外患， 日本也喪失了追求文化的熱情， 再加之遣唐使的經費支出不足。 所以日本在894年做出了停止遣唐的決定。
其實在眾多的遣唐使中， 第二階段尤其重要， 白江口一戰， 日軍慘敗后， 深知自己不是中國的對手， 于是他們連連派人來華求和， 東亞地區的格局在此戰后重新確定， 日本也在此后九百年未敢入侵朝鮮半步。