RSM-56布拉瓦（北約代號：SS-N-32）是一種潛射彈道導彈， 目前部署在三艘北風之神級戰略型核動力導彈潛艇上。 這種導彈重達36.8噸， 能夠攻擊8300公里以外的目標， 可以攜帶1-6個核彈頭， 每個彈頭當量為10-15萬噸。 俄羅斯海軍用最新的三艘導彈潛艇來搭載布拉瓦導彈， 盡管這些核力量的作戰能力因導彈試射的屢屢失敗而受到質疑。 目前裝備布拉瓦的三艘潛艇都是北風之神級， 命名為尤里·多爾戈魯基、亞歷山大·涅夫斯基和弗拉基米爾·諾莫馬赫。 尤里·多爾戈魯基號是第一艘建成的該級潛艇， 因此承擔了布拉瓦導彈的大部分試射工作，
在這艘潛艇正式加入俄羅斯艦隊后， 布拉瓦導彈又進行了七次試射， 其中失敗了三次， 分別是在2013年、 2015年和2016年。 里面有兩次失敗的測試是兩枚導彈齊射， 這認為是一項非常艱巨的任務。 在2013年， 試射在發射后兩分鐘終止。 2014年三次試射導彈均成功命中目標。 但在2015， 兩枚導彈齊射失敗， 其中一枚導彈在上升段爆炸， 另一枚沒有擊中指定目標。 2016年， 又進行了兩枚導彈齊射試驗。
第一枚導彈在起飛后不久偏離了方向并爆炸， 第二枚導彈成功命中了設在堪察加半島的目標。 2017年6月， 尤里·多爾戈魯基號成功地在位于俄羅斯北部海岸的巴倫支海試射了一枚布拉瓦導彈。