據日本防衛省統合幕僚監部6月6日發佈的消息稱， 當地時間5日下午13時30分左右， 日本海上自衛隊大湊地方隊餘市警備隊第1導彈艇隊所屬導彈艇“熊鷹”號和第2航空群所屬的P-3C反潛巡邏機在宗古海峽北部約35公里處海域發現4艘俄羅斯海軍艦艇正向西航行， 4艘小艇分別為2艘格裡沙V級小型護衛艦和2艘納努契卡III級導彈艇。 隨後， 經海上自衛隊艦機確認， 這4艘俄羅斯海軍艦艇穿過宗谷海峽繼續向西航行， 進入日本海海域。
在發現4艘俄羅斯海軍艦艇後， 日本海自艦機抵近俄海軍艦艇跟蹤監視並拍照取證，
據悉， 這是進入6月份以來， 俄羅斯海軍艦艇第二次出現在宗穀海峽附近海域， 此前的3日， 俄羅斯海軍兩艘毒蜘蛛III級導彈艇曾在宗穀海峽附近海域出現。